无人系统多模态视觉感知单元测试与评估方法的研究

提出一种通用的基于视觉传感器的无人系统多模态视觉感知平台的测试与评估的方法,研究了可见光波段和红外光波段下的动态测距实验与复杂光变测距实验. 整个过程采用基于北斗卫星实时授时的时间同步技术和真值采集设备,输出带有时间戳的无人系统多模态感知单元的测量数据和真值数据,并保证了不同设备之间的时间同步误差小于10 ms. 最后,对比测量数据和真值数据,给出测试设备的性能与功能的量化评估. 实验结果表明,该测试评估方法有效地获取了真值,并进行了时间同步,满足实际的需求,具备推广性.     

节肢动物抗药性发展的现况

本文就至2003年为止节肢动物抗药性的现况作一概述。目前至少有548种节肢动物对一种或几种杀虫剂和杀螨剂产生了抗药性,它们已对310种不同杀虫剂、杀螨和制剂产生抗性。这些抗性虫种中有15个不同目,包括蜱螨目、蛛形目、鞘翅目、双翅目、蜉蝣目、半翅目、同翅目、膜翅目、鳞翅目、脉翅目、直翅目、虱目、蚤目和缨翅目。抗性虫种数目最多的5个目约占总数的90％,其中蚊蝇(双翅目)为最多;其它依次为螨蜱(蜱螨目)、蝶和蛾(鳞翅目)、甲虫(鞘翅目)和同翅目,包括蚜虫、蝉、飞虱、蚧虫和粉虱。这些节肢动物对14大类杀虫／杀螨剂均已产生抗性,其包括阿维菌素类、苏云金杆菌类、氨基甲酸酯类、甲脒类、无机化合物类、昆虫生长调节剂类、有机磷类、有机锡类、新烟碱类、吡唑类、拟除虫菊酯类和鱼藤酮类等。其中,对有机氯类杀虫剂产生抗性的虫种最为普遍,约占总数的66％,有机磷类占29％,氨基甲酸酯类占5％。对苏云金杆菌类产生抗性的虫种有12种。对昆虫生长调节剂类有10种,对新烟碱类有7种,对阿维菌素类有7种,对氟虫腈有3种。     

植物性雌激素在美容护肤方面的研究进展

介绍了雌激素的生理作用,主要是对皮肤的生理作用;简要讨论了雌激素经皮使用的效果和雌激素的副作用;重点综述了植物性雌激素对皮肤护理的作用,并详细介绍了其在美容护肤领域中的应用,同时还讨论了植物性雌激素潜在的副作用;最后指出了目前植物性雌激素应用在美容护肤领域所存在的问题及其未来的应用前景。     

我国土地资源配置的“双失”问题及对策研究

摘 要 研究目的:从西方经济学的原理出发,通过对我国土地资源配置中市场失灵和政府失灵问题的分 析,寻求在市场和政府的双重作用机制下土地资源高效配置的实现途径。研究方法:文献资料分析法、比 较分析法。研究结果:在市场经济条件下,单纯地依靠市场或政府,不可能实现我国土地资源的优化配置, 必须将二者结合起来,以规划的宏观调控来弥补和矫正市场失灵的缺陷,但是当前的土地利用规划存在失 效的负面影响。研究结论:应该从加强土地利用规划的政府宏观调控与完善土地市场机制两个途径入手, 实现土地资源的高效配置。     

基于双向随机KD树的点云配准

在三维跟踪及逆向工程三维重建的过程中,需要采集大量物体表面的特征点（点云）数据,为达到更好的重建结果,采用多视角采集点云方式。多片点云数据的配准（Registration）是目前的研究热点之一。对点云快速配准方面传统采用的ICP算法加以改进,提出基于相机标定和双向随机KD树的ICP改进算法,提高了ICP在应对小型点云时的匹配精度。     

试论装修工程施工质量的有效控制

近年来，我国的经济水平和社会水平不断提高，人们的生活日益改善，需要更好的居住条件，居住的质量和环境，成为人们关注的焦点。基于这个原因，装修工程施工质量就变得至关重要，而人们需求的提高，也有效带动了装修行业的发展。装修施工质量受到多个因素的影响，其中有施工环境、设计方案质量、材料质量、隐蔽工程施工质量以及结尾的工程验收等，对于装修工程施工质量控制，必须坚持两个原则，即全方位控制和金过程控制。本文将就装修工程施工质量展开探讨，分析问题并提出建议。     

SBS改性沥青防水卷材热老化性能分析及改善方法

本文主要针对SBS、SBS／APP和SBS／SBR．改性沥青和它的防水卷材性能进行了试验分析，试验结果说明了运用SBS／APP复合改性可以很好地改善SBS改性沥青防水卷材的热老化性能和耐高温性能。